<li id="w2y46"><source id="w2y46"></source></li>
<abbr id="w2y46"><source id="w2y46"></source></abbr>
<rt id="w2y46"><tr id="w2y46"></tr></rt>
<li id="w2y46"><dl id="w2y46"></dl></li>
  • <abbr id="w2y46"><tbody id="w2y46"></tbody></abbr>
  • <center id="w2y46"></center>
  • <li id="w2y46"></li>
    技術文章您現在的位置:首頁 > 技術文章 > 伺服電機滿足工業機器人的操作需要哪些條件?

    伺服電機滿足工業機器人的操作需要哪些條件?

    更新時間:2021-09-26   點擊次數:1675次
      伺服電機滿足工業機器人的操作需要哪些條件?
      人們對工業機器人并不陌生,隨著社會的發展,工業機器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應用,并發揮著越來越大的作用。伺服電機作為工業機器人的核心部件,為滿足工業機器人的操作需要哪些條件?
      第一,快速反應。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應縮短。對指令信號的響應時間越短,伺服電機系統的靈敏度越高,快速響應性能越好,一般是以伺服電機的機電時間常數來說明伺服電機的快速響應性能。
      第二,啟動轉矩的慣量比大。當傳動負載時,要求機器人的伺服電機啟動轉矩大,轉動慣量小。
      再次,控制特性的連續性和直線性,電機轉速可隨控制信號的改變而連續變化,有時要求轉速與控制信號成正比或近似成比例。其次,速度調節范圍寬。可在:1000~10000范圍內使用。當然,為了與機器人形體相匹配,伺服電機必須小,體積小,軸向尺寸短。其三是能夠經受得起嚴酷的操作條件,能夠進行非常頻繁的正反向加減速運行,并能在短時間內承受數倍的過載。
      由于它具有高的轉矩轉動慣量比、無電刷和換向火花等優點,在工業機器人中得到了廣泛的應用。為了對三相永磁同步伺服電機進行電流型調制(PWM)相逆變器和電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統,一般采用電流型脈寬調制(PWM)相逆變器。
      有好的部件,才能使機器發揮更大作用。因此選擇高品質的伺服電機也是標準。
    上海渠利自動化科技有限公司

    上海渠利自動化科技有限公司

    地址:上海市松江區新界路1號10號樓B210

    主營產品:西門子伺服電機維修,西門子主軸電機維修,西門子觸摸屏維修,西門子工控機維修

    © 2025 版權所有:上海渠利自動化科技有限公司  備案號:滬ICP備14020094號-7  總訪問量:212330  站點地圖  技術支持:儀表網  管理登陸

    91久久国产情侣真实对白| 久久国产精品一区| 久久人人爽人人爽人人片av高请| 深夜久久AAAAA级毛片免费看| 久久伊人精品一区二区三区| 久久精品国产精品亚洲艾草网| 亚洲午夜精品久久久久久浪潮| 伊人久久精品一区二区三区| 99热精品久久只有精品30| 中文字幕日本人妻久久久免费| 国产精品久久久久久影视| 色综合久久天天影视网| 久久久999国产精品| 久久精品九九亚洲精品天堂| 久久99久久无码毛片一区二区| 国产成人综合久久精品下载| 国产精品美女久久久| 看久久久久久a级毛片| 久久精品国产亚洲香蕉| 综合久久国产九一剧情麻豆| 久久久久亚洲AV综合波多野结衣| 色欲综合久久躁天天躁| 亚洲国产精品无码观看久久| 国产色丁香久久综合| 97久久免费视频| 久久精品99久久香蕉国产色戒| 久久99精品一区二区三区| 久久精品一区二区三区日韩 | 女人国产香蕉久久精品| 国产精品视频久久| 亚洲综合久久一本伊伊区| 久久亚洲AV成人无码| 久久狠狠高潮亚洲精品| 久久人人爽人人爽人人片av麻烦| 久久久噜噜噜久久中文福利| 久久久久久国产精品免费无码| 亚洲午夜久久久精品影院| 久久91亚洲精品中文字幕| 人妻无码中文久久久久专区| 天天躁日日躁狠狠久久| 99久久国产综合精品1尤物|