更新時間：2025-04-06
生產地址：德國
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西門子伺服電機報A33419故障檢修診斷：A33419 (F, N) 編碼器 3：信號 A 或者 B 超出公差
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 3.
原因： 信號 A 或者信號 B 的振幅 / 相位 / 偏移補償達到極限。
振幅誤差補償：振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27
相位：<84 度或者 >96 度
SMC20: 偏差補償 : +/-140mV
SMC10: 偏差補償 : +/-650mV
報警值 （r2124, 十六進制）：
xxxx1：信號 B 小偏移補償
xxxx2: 信號 B 大偏移補償
xxx1x: 信號 A 小偏移補償
xxx2x：信號 A 大偏移補償
xx1xx：信號 B/A 小振幅補償
xx2xx：信號 B/A 大振幅補償
x1xxx：小相位誤差補償
x2xxx：大相位誤差補償
1xxxx：小立方補償
2xxxx：大立方補償
處理： - 如果使用的編碼器非自帶編碼器，檢查外裝機械裝置的誤差 （例如：齒輪編碼器）。
- 檢測插塞連接 （也包括接觸電阻）。
- 檢查編碼器信號。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
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