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    西門子伺服電機-維修

    更新時間:2025-04-08

    生產(chǎn)地址:德國

    簡要描述:

    西門子伺服電機維修、西門子伺服電機聲音大、西門子伺服電機軸承更換、西門子伺服電機磁鋼磨損、西門子伺服電機線圈燒壞、西門子伺服電機編碼器損壞、西門子伺服電機運行不正常、西門子伺服電機運行速度不平衡。

      西門子伺服電機維修:在此例中,系統(tǒng)是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結(jié)果當然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機械傳遞或者反應(yīng)時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。
      找到了問題根源所在,再來解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:
      (1)增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機械傳動部位的響應(yīng)時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;
      (2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
      當然,以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩(wěn)定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。
      西門子伺服電機維修之報警故障導(dǎo)讀:檢測器件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,造成伺服電機系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行。現(xiàn)在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及西門子伺服電機維修:
      .電機上電,機械運動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
      此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:
      ①脈沖編碼器接線是否錯誤;
      ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
      ③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。
      第二.電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:
      ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
      ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
      ③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
      第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
      此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
      第四.坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
      第五.伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:
      NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
      ①主電路故障和進給速度太低引起;
      ②脈沖編碼器不良;
      ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
      ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
      第六.伺服系統(tǒng)報警:
      伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:
      1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
      2、編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
      (1)西門子伺服電機維修之OH報警。
      OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:
      ①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
      ②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
      ③再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
      ④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
      ⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。
      (2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
      FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:
      ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
      ②外部位置檢測器信號出錯。
      ③速度控制單元的檢測回路不良。
      ④電動機與機械間的間隙太大。
     

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